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伽利略认为物体的运动是由惯性来维持的。惯性是物体保持原来状态的性质，即使没有外力的作用，物体也会保持匀速直线运动或静止状态。这一观点在其著名的斜面实验中得到了验证。

在斜面实验中，伽利略发现，无论物体的质量如何，都会以相同的加速度滑下斜面。这证明了物体的运动不依赖于物体的质量，而是受到惯性的支配。因此，无论物体的大小或形状如何，其运动都受到相同的力的影响。

伽利略的观点颠覆了古代亚里士多德学派关于力的认识。亚里士多德认为不同的物体受到的力大小应该是不同的，而伽利略的实验结果却显示了与之相悖的结论。这一观点为后来牛顿的力学体系奠定了基础。